优艾智合机器人公司产物研发区内，员工正在停止产物研发测试。（材料图片）
带有机械臂的巡检机器人自主操做监测目标，保障空间站人员生命平安；北京航天中心数据中心，巡检机器人支持着海量数据平稳运做；行星策动机机库中，挪动机器人有条不紊地搬运传送物料……近日，科幻片子《流离地球2》正在全国院线热映，影片中呈现的诸多硬核配备引发普遍存眷。“那些配备均由我们研发造造，共计14款16台工业级挪动机器人，为《流离地球2》的拍摄供给了挪动机器人产物手艺支持。”深圳优艾智合机器人科技有限公司（以下简称“优艾智合机器人公司”）市场总监关健说。
优艾智合机器人公司成立于2017年，是一家工业挪动机器人处理计划供给商。以工业物流、巡检运维两大场景为依托，深耕细密电子造造范畴以及以电厂为核心的能源范畴，助力传统财产智能化晋级。目前，优艾智合机器人公司已参与10多项科技部科研项目，拥有300多项专利，参与造定6项行业尺度。
实现手艺转化
走进优艾智合机器人公司一楼大厅，开阔的空间大部门被划为机器人产物研发测试区域，再往前走，靠墙处是研发组工程师的办公区域。“我们希望可以将更多空间留给机器人调试。需要跟机器人打交道的员工几乎全都在那里办公，每一个子部分面前的区域就是他们本身负责的测试区。”优艾智合机器人公司开创人兼CEO张朝辉说，“那种办公区域划分体例是公司扁平化办理的一种表现，更快速高效，帮忙我们实现更快开展。”
2016年，刚从西安交通大学机械工程学院机械工程专业博士结业的张朝辉，萌生了让挪动机器人落地的设法。“我上学期间所在尝试组研究的课题是挪动机器人的自主定位和导航。2017年，我在亚马逊公司的仓库中看见大量仓储物流机器人被应用在货物运送工做中，进一步促使我实现那个设法。我想连系本身所学专业，用挪动机器人去处理行业需求。没过多久，我和别的4位同窗构成团队，创建了优艾智合机器人公司。”张朝辉说。
创业的道路并不是一帆风顺。
“2017年至2018年，我们采纳的能够说是一种‘愚笨’的创业体例。”张朝辉说，那时候对行业并没有过多的认知，手中没有市场资本和成熟产物，只要一项激光导航算法手艺，且还处在手艺转化产物的初期，离实正的财产应用还有很大间隔。
为尽快领会行业需求，公司在2018年深切接触了包罗公交车轮胎查验、海关危险品查验以及聪慧档案抓取办理在内的20多个行业，验证手艺可行性以及场景适配性。
付出末有收成。颠末一年摆布尝试后，优艾智合机器人公司的手艺论证相对成熟，于2019年推出了由3个尺度底盘形态构成的挪动机器人，适用于汽车造造、家电造造、电商仓储等消费造造范畴的收支库、产线对接、上下料等搬运、挪动操做功课。目前，公司的大都产物都由那些产物衍变而来并得到遍及应用。
“在那些产物推出昔时，市场也逐步闪现出更多对挪动机器人有需求的应用场景，好比工业物流配送以及发电厂巡检行业等。我们的挪动机器人在此阶段起头正式走向市场化。”张朝辉说，也是在那一年，公司由最后的5人小组开展为100人摆布的团队。现在，公司已有450人摆布，从一个不太完美的团队开展为有标准系统的企业。
赋能行业开展
跟着对多个行业研究的不竭加深，优艾智合机器人公司锚定细密电子造造细分范畴。“那一范畴开展敏捷，且对挪动机器人的需求量比力大。若是我们能够探究出细密电子造造行业需要哪些机器人功用和平安保障，就能够为那个行业缔造价值。”关健说。
探究的过程困难重重。让关健记忆犹新的是公司与一家细密电子造造晶圆厂的合做。“在过去的晶圆无尘车间，晶圆的转运工做由多名工人停止，而人工操做过程中的效率及不变性已无法满足新的产能需求。同时，关于晶圆消费而言，污染是形成产量丧失的次要因素之一，即使员工进入无尘车间穿戴了防护服，污染风险仍无法有效防控。而从成本角度来看，12寸一盒的晶圆价值为60万元到120万元不等，一旦晶圆盒进入工场，在搬运过程中哪怕有一霎时的不不变，都可能会形成财富丧失。”
“基于那种情况，需要我们停止长周期的研发测试。”关健说，从2020年岁首年月到2021年6月，公司每天都投入约10个研发工程师以及若干个运维人员结合客户配合开发晶圆盒搬运机器人。“因为资金与人力投入十分大，那对我们来说是一次‘不胜利便成仁’的测验考试。”
2021年，优艾智合机器人公司胜利为细密电子造造车间打造出一款智能物流处理计划，通过设置装备摆设多台优艾智合晶圆盒搬运机器人以及搭载集群调度协做系统、工业物流办理系统，可有效完成机台与电子料架之间的主动化上下料和车间物流数据全流程精细化办理，实现晶圆车间柔性化智能化消费。该智能物流处理计划还实现晶圆盒的精准上下料，节省人力60余人，降低无尘车间污染带来的风险，进步消费效率33%、电子料架操纵率66%。
拓展应用场景
“自创建以来，优艾智合机器人公司都是拿着手艺去寻找场景，在场景应用中频频论证手艺，然后再让手艺实现迭代更新，而不是关起门来料想手艺该往哪走。”关健说。
那种手艺研发的思绪，在优艾智合机器人公司参与的青藏高原大科考项目中得到充实表现。“2019年，我们存眷到，为曲播奥运火炬手登上珠穆朗玛峰，华为在珠峰上建立了一座高海拔5G基站。于是我们想，是不是挪动机器人也有登上珠峰的可能？若是能够实现，那将是一次罕见的产物量量测试时机。其时，我们的机器人内部电器设想构造还从未接触过极端情况，不晓得能否经得住极端情况的考验。”关健介绍，公司设想造造了一台能够在5000米以上高海拔地域不变工做的多功用型科学考察挪动机器人，并于2022年5月参与了青藏高原大科考，助力科考队员登顶珠峰。
差别于日常的巡检场景，在珠穆朗玛峰功课的机器人不只要面临高海拔、低气压、超低气温等极端情况，并且需要遵照天然庇护区的环保要求。为满足高原科考需要及工做要求，该机器人在电池、行走机构、气象传感器等硬件上下足了功夫。一般的锂电池在零下10摄氏度时充放电可能只能阐扬一般容量的50%摆布以至更低，而该机器人中内置钛酸锂电池，使其在零下40摄氏度的情况中仍可一般工做。针对高原上冰川、融雪、碎石、溪流、草甸等复杂的空中情况，机器人接纳更具抓地力的履带式构造，选用较为柔嫩的橡胶材量，制止对空中植被产生影响。
“温度、湿度、大气压、风速、风向的探测是科考过程的常规手段，数据收罗自己并没有难点，但面临复杂多变的情况天气，高时效性的数据传输过程是科考机器人研发的新难点。”关健说，该机器人在研发中应用5G手艺，独立功课时能实时将数据传回大本营，为科考活动阐发和动作决策供给根据。在完成常规工做的同时，机器人还承担了冰川厚度勘测、气象数据收罗、协助察看本地动动物种群散布及活动情况等使命。
目前，优艾智合工业挪动机器人已经到达行业领先程度。在成熟不变的供给链系统以及办事系统撑持下，公司2022年营业收入同比增长210%，累计出货2500余台，销售收入超1亿元。
关健说：“如今我们所看到的对机器人的需求次要集中于工业范畴，在以后的社会消费活动中，机器人将会承担越来越多的重要角色。面向将来，优艾智合机器人公司希望可以联袂全行业去实现机器人在生活中的更多场景运用。”（本报记者 杨阳腾）
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