城市NOA落地不宜冒进 | 评论

自去年起头升温的城市导航辅助驾驶系统（NOA），已成为很多车企发力的智能化新范畴。1月28日，抱负汽车掌门人李想称，不依赖高精地图的城市NOA将在本年落地。同时，小鹏、极狐、长城、集度等多家车企的城市NOA系统均在加速鞭策落地，行业内已有人将本年称为“城市NOA落地元年”。

但事实上，做为正在进化中的一项辅助主动驾驶新手艺，城市NOA无论是从手艺程度、适应场景、利用体验、尺度律例等方面看，都还无法与“成熟、完美”画等号。因而，目前的次要使命，仍然是要鞭策其持续走向高水准，在落处所面不宜过于激进。

起首，城市NOA手艺尚不成熟，尤其是围绕能否选用高精地图、激光雷达等根本手艺设置装备摆设存在较大不合。此中，在高精地图选用方面，撑持企业认为，高精地图能够为城市NOA供给精准的车道定位，帮忙车辆停止精准规划决策；反对者则认为，“重感知、轻地图”才是城市NOA落地之道，好比华为智能汽车处理计划BU首席施行官余承东暗示，过于依赖高精度地图、车路协同的主动驾驶，是不合格的主动驾驶。同时，城市NOA关于激光雷达利用与否也是争议焦点。以特斯拉为代表的“纯视觉派”只用摄像头，但那需要在专门的软件开发长进行较大投入并下大功夫，才气将摄像头的图像酿成立体可用的信息。而国内车企根本都是“雷达派”，均利用“激光雷达＋毫米波雷达＋摄像头”的综合感知系统，其长处是软件开发相对较为容易。

从高精地图到激光雷达等尚未明晰一致的手艺计划，虽然各有利弊，但若是能有更高平安程度的交融计划或许会更好。现实存在的多品种、多节点手艺不合，为城市NOA落地增添了不确定性因素。

其次，当前城市NOA关于城市复杂交通路况下的识别才能其实不令人安心。号称行业领先的特斯拉辅助驾驶系统，近几年来在美国道路上屡次将白色货车识别为天空，招致多起车辆相碰的交通变乱。比拟之下，国内城市道路上的各类汽车、摩托车、三轮电动车、两轮电动车、自行车及行走速度快慢纷歧的行人、交通标记、固定和可挪动物体等更为复杂，感知系统的识别率亟待进步，并且潮汐车道等特殊道路等仅靠感知系统难以完全识别，需要高精地图辅助。但高精地图城市试点停顿迟缓，现阶段只要广州、深圳、上海3个城市颁布了高精地图城市试点答应，且存在更新频次低、成本高档问题。那些现实难题，都在很大水平上造约着城市NOA的落地。如极狐阿尔法S HI版固然具备城市NOA功用，目前却只能在深圳、上海测试；小鹏汽车上的城市NGP（城市NOA的企业别称）也只能在广州利用。关于场景的识别、极为有限的城市测试及应用，与城市NOA的抱负目的差距犹存，抢先落地容易增加利用风险。

第三，城市NOA的驾驶体验远达不到得心应手的水平。一些已落地的城市NOA体验欠安，很多用户暗示在利用中有诸多不尽如人意之处，较明显的是并道困难和点刹频繁；还有一些城市NOA系统的途径规划不合理，有时选择的道路并非更优途径，系统也会主动施行，招致并道困难，降低了出行效率，远不如人工驾驶。别的，在碰到行人横穿马路等告急情况下，人工驾驶员会有预判逐步减速泊车，而城市NOA凡是是突然急刹，那既影响乘车体验，也很容易形成逃尾等交通变乱。究其根源，仍是手艺尚未到达必然的成熟度。过于激进地让系统落地，既不克不及包管平安，也无法带来优良的驾乘体验。

第四，城市NOA的尺度律例不完美障碍其手艺、财产开展。目前，从城市NOA的名称、感知系统根本选配、手艺系统到财产链相关环节，手艺尺度不健全、不完美的情况仍然存在。不只没有城市NOA专门的尺度，感知系统的良多核心零部件及软件都缺乏尺度，如感知系统所用的激光雷达，国内现行车规级认证次要接纳国际汽车工做组IATF16949、国际尺度化组织ISO26262及AEC-Q100等国外的汽车行业通用尺度，因为不是专门的尺度，不只认证难度较大，并且缺乏与现有城市NOA手艺相适应的详细目标及目标系统。在如许的情况下，城市NOA贸然落地，将会埋下各类平安隐患。

客不雅而言，在高级别主动驾驶到来之前，城市NOA是一个阶段性标的目的。但是，包罗城市NOA在内的任何新手艺的应用，都应该是在手艺成熟根底上的落地。为了所谓的智能化程度，自觉赶时间求速度一定是“欲速则不达”。因而，要想推进城市NOA落地，必需先夯实其手艺、尺度、产物性能等一系列根底工做，消弭瓶颈、疏通堵点，确保系统的不变性和可靠性。同时，好像L2级主动驾驶向L3级主动驾驶上车的过渡一样，相关企业及机构不只要对城市NOA本身的手艺完美负责，更要从对汽车用户生命平安高度负责的角度，来推进相关工做。如斯，才气持续鞭策我国主动驾驶程度稳步提拔。

文：赵建国 编纂：李卿 版式：李沛洋