智能化无人配备范畴的新星，晶品特拆：智能感知与机器人双轮驱动_互联网资讯_

（陈述出品方/阐发师：华安证券郑小霞邓承佯）

1 智能感知与机器人双轮驱动

自 2009 年成立以来，公司对峙以军事需求为导向，以处理队伍实战问题为起点，根据产学研深度交融、一体化开展的思绪，安身于自主立异，存眷于系统顶层设想和配备开展系统规划，打破并构建了光电侦查设备、军用机器人范畴涉及的七大核心手艺群，逐步生长为国度军用机器人整机和核心部件重要供给商。

公司自主研发并储蓄了系列化（侦查/排爆/核化/做战）机器人、系列化轮式/履带式无人车、系列化光电雷达侦查设备、系列化高细密吊舱、系列化遥控兵器站以及特战班组模仿训练系统等相关的手艺及样机产物，此中多型配备在公开实物比测中首屈一指，并批产列拆队伍，其卓越性能有力支持了用户履行任务使命的才能。

公司系军工范畴特种配备研发与造造的国度级高新手艺企业，成立以来深耕军工信息化、智能化、无人化手艺范畴，通过自主研发具备了复杂系统总体研造才能，以总体单元身份研发的多款型号产物胜利列拆一线队伍，逐渐构成了“智能感知”+“机器人”两大营业板块。

在光电侦查设备营业方面，公司打破了多传感器交融探测手艺、细小型高精度光电云台手艺、超宽带雷达探测手艺等关键手艺，开发了单兵头戴、手持、枪瞄等多类光电侦查设备及多款无人机载光电吊舱产物，产物手艺参数或目标优良，在公司已中标的六款军用光电侦查探测配备型号中，四款获得竞标综合评比第一名。

在军用机器人营业方面，公司积极规划无人化、智能化做战配备，打破并掌握了高效动力驱动、高适应性底盘、多自在度自适应机械臂、高效人机协同及操控等核心关键手艺，自主开发了 5kg、25kg、50kg、100kg、400kg、1T、1.5T 品级此外系列空中机器人和无人车，按照差别功课使命次要包罗侦查机器人、排爆机器人、核化机器人、多用处机器人、无人战车、无人援助车等。目前，公司已中标四款军用机器人型号，均以综合评比第一名的优良成就中标，两型已经量产，有多款机器人及无人车正在参与军方招标或评测。

2 无人配备范畴市场潜力无限

我国军工行业近年来跟着兵器配备更新换代加速、新型配备定型列拆加速，行业开展较快，尤其是在现代化、信息化与智能化趋向下的兵器配备进入了快速开展期。

按照财务部公布数据，我国 2022 年国防军费预算已到达 14,504.50 亿元，增速 7.1%。

按照《新时代的中国国防》披露，我国国防军费由人员生活费、训练维持费、配备费构成，此中配备费用近年占比快速提拔，从 2010 年的 33.2%提拔至 2017 年的 41.1%，到达 4,288.35 亿元。

我国国防配备的机械化、信息化、无人化、智能化历程持续推进，在国防战略转型的影响下将鞭策戎行加大对兵器配备的采购，进而给行业带来确定性的开展，而新军军种的成立、新型号的加速列拆以及信息化历程的持续推进也将推进军工行业的快速开展。

2.1 战场感知及无人侦查监控应用需求驱动生长

光电侦查配备是运用光电转换原理将目的反射的电磁信号或者本身辐射的电磁信号转换为配备可以识此外电信号，然后按照识此外电信号停止目的的探测、定位、跟踪以及对准等。

光电侦查配备综合操纵可见光、红外、紫外等各类光谱波段停止识别和侦查，涉及光学、电子学、传感器、细密机械、主动控造、计算机、信息通信等多范畴手艺，是典型的多学科综合工程产物。

跟着现代战争中对光电侦查才能需求的进步，军用光电侦查配备行业开展较快。

光电侦查配备的重要性已在近代典型的现代化战争中得到充实证明，如海湾战争、科索沃战争、阿富汗战争、伊拉克战争等。

颠末多年开展，军用光电侦查配备品种越来越齐备、性能越来越先辈、应用越来越普遍。

目前，军用光电侦查配备已普遍应用于单兵、战车、飞机、舰船等多种平台。

按承载平台的差别，光电侦查配备可分为：天基光电系统，如卫星光电设备；空基光电系统，如机载光电吊舱；海基光电系统，如舰载光电系统；陆基光电系统，如单兵光电枪械对准镜、不雅瞄仪等。

从光电侦查配备的手艺开展趋向上来看，现代战争中单光谱侦查已难以满足复杂的战场情况，多光交融型侦查系统已逐步成为军用光电侦查配备的次要类型。

光电综合侦查配备将可见光、红外、微光、激光等探测手段中的两种或两种以上相组合，并连系新型交融处置手艺，构成双光、三光或多光侦查系统，侦查才能及情况适应性得到大幅进步。

光电侦查设备市场空间宽广，国防平安范畴在战场感知方面的需求持续增加和手艺前进带来的效率上的进步，是光电市场的强劲增长次要的驱动因素。

跟着戎行的战场感知才能需求的加强及无人侦查监控应用需求提拔，将来军用光电系统市场空间有望进一步扩展。全球光电设备市场规模较大且增速不变，此中亚太地域因为军用需求增长较快，将来将占据更大的市场份额。

按照 Markets and Markets 机构公开的数据显示，全球光电设备市场规模估计 2020-2025 年复合增速达 5.0%，市场规模将从 414 亿美圆增长至 527 亿美圆，此中军用光电设备细分市场规模估计将从 2020 年的 97 亿美圆增长到 2025 年的 130 亿美圆，复合增速为 6.1%。

据其估计将来亚太地域军用市场份额增速最快，次要原因系空中、舰艇和机载平台对光电设备需求不竭增加。此中，军用飞机光电吊舱每年的市场规模将从 2016 年的 30.6 亿美圆上升至 2022 年的 44.9 亿美圆。

军用无人机小型光电吊舱做为无人机载光电系统的一个分收，近年来开展迅猛，小型化、轻量化、高性能、高集成、智能化、低成本是将来光电吊舱的开展趋向。

按照军事兴旺国度的开展趋向来看，将来轻型侦查无人机有望在队伍中的班级、排级停止列拆推广，具有非常宽广的市场空间和极强的实战价值。

跟着新器件、新质料和新体系体例的不竭涌现，光电侦查设备及整机配备的关键手艺得到了敏捷开展。

在配备信息化日新月异的大布景下，光电侦查设备及系统的开展将会迎来新的黄金期间。

探测间隔更远、探测精度更高、笼盖谱段更宽、空间分辩率更高、反响速度更快、适应才能更强、智能化与信息化程度更高的光电探测配备将会成为军用光电系统的开展重点。

2.2 国防配备信息化智能化持续开展的重要标的目的

军用机器人是一种替代或协助人类施行火力进攻、批示控造、目的探测、情况侦查和后勤保障等军事使命的自主式、半自主式或遥控式的电子机械安装。

跟着手艺的日趋成熟、应用日益普遍，对传统战斗力构成、做战形式等都将产生庞大影响，也将鞭策做战理论的改革。

机器人狭义定义是手印拟人类行为或思惟与模仿其他生物的机器，在军用范畴大多指代空中机器人或无人车等；从广义上来看包罗军用空中机器人、无人机、水下机器人、空间机器人等。

军用机器人应用范畴普遍，以完成预定的战术或战略使命为目的，可以自主某人机协同前提下完成战场侦查、监视、目的捕捉与指示、通信中继、扫雷、输送物资、间接攻击敌方目的、战场救护等多种战术使命。

自上世纪 60 年代以来，军用机器人日益遭到列国军界的重视，其庞大的军事潜力，较高的做战效能，预示着机器人在将来的战争舞台上或是一收不成轻忽的力量，将会是将来信息化战场的根本智能单位。

陆战是最为传统的做战范畴，也是做战水平最为剧烈、参战人员最多的范畴，对机器人配备需求尤为迫切，或将在将来陆戎服备系统中占据重要位置，各军事强国均在该范畴加速规划。

空中机器人一般接纳轮式或履带式挪动平台，通过搭载先辈侦查探测、批示控造、定位导航、信息处置、火力冲击等多种载荷，可以取代兵士在高危情况下施行侦查、引导、冲击、排雷排爆、核化检测、救援保障等多种做战使命，是现代陆戎服备信息化、智能化持续开展的重要标的目的。

目前，外军空中无人配备已经大量编配队伍，并开展了做战演习和实战运用。

按照解放军报材料显示，美军共配备了超越 1.2 万台空中无人配备，可以遂行爆炸物处置、平安巡查、辅助做战和后勤保障等多样化军事使命，已列入研造方案的智能扮装备超越 100 种，方案到 2030 年 60%的空中做战平台将实现智能化。

俄军持续开展智能配备研造和列拆工做，方案至 2025 年将无人做战系统在兵器配备中的比例进步到 30%以上，次要聚焦于侦查监视、批示决策、火力冲击、做战援助等多范畴。

2015 岁尾，俄军的“平台-M”（Platform-M）履带式战斗机器人和“阿尔戈”（Argo）轮式战斗机器人在叙利亚参与空中反恐做战，大量利用机器人对部分战争起到了不成低估的感化，显示了空中无人系统做战的庞大优势。

目前在各军事强国中，美、俄等国在空中机器人范畴规划较早，美国在机器人范畴的军费投入规模全球领先。

美国 2019 财年在军用机器人系管辖域总预算到达了 93.9 亿美圆，按照美国国防部 2013 年《无人系统道路图》对 2014-2018 财年的规划，其现实破费军费超出规划总计 51.74 亿美圆，超额比例达 21.66%。美国对军用机器人的现实需求持续增加是招致其军用机器人军费预算持续增长的次要原因。

参考美军对无人车及机器人范畴的持久投入，我国军用机器人行业生长空间宽广。

美军于 2002 年推出“将来做战系统方案”，该方案认为无人系统是将来做战单位中必不成少的部门，包罗三种无人车：武拆侦查型无人车、多用处通用/后勤配备平台、小型无人空中车辆。

据参考动静 2019 年报导，美国陆军“下一代战车” 方案中包罗“机器人战车”方案，其目的是到 2026 年配备第一收机器人战车队伍。目前，美俄无人车配备数量过万，我国无人战车配备数量远低于美俄，将来行业生长空间宽广。当前，我国机器人行业进入高速增持久，尤其是以军用机器报酬代表的特种机器人市场应用场景显著扩展。

按照中国电子学会公布的《中国机器人财产开展陈述（2019年）》显示，我国特种机器人市场规模 2019 年估计将达7.5亿美圆，增速到达17.7%，高于全球程度。到2021年，特种机器人的国内市场需求规模有望打破 11 亿美圆。

军用机器人占特种机器人销售额比例较大，跟着军工智能化、无人化、信息化的加速推进，军用机器人占比有望持续提拔。

按照中国电子学会公布的《中国机器人财产开展陈述（2019 年）》，2019 年军事应用机器人、极限功课机器人和应急救援机器人市场规模估计别离为 5.2 亿美圆、1.7 亿美圆和 0.6 亿美圆，占比别离为 69.33%、22.67%、8.00%。

3 以手艺打造出两大拳头产物

目前，公司正积极规划军民范畴协同开展，以光电侦查设备、无人平台系统等做为根底，构建“智能感知”+“机器人”财产规划，以实现军民双主线营业开展，将来民用范畴重点拓展交通、医疗、教育、办事、体裁、工业、农业等行业范畴。军用整机重点向智能化、无人扮装备范畴拓展，将来机器人核心零部件重点向机器人公用芯片和人工智能范畴拓展。

3.1 光电侦查设备已能满足各类需求

光电侦查设备营业次要包罗无人机光电吊舱、手持光电侦查设备、单兵夜视镜、手持穿墙雷达、光电压造/匹敌产物等。

按照用户需求及应用范畴的差别，公司光电侦查设备产物搭载的模块、接纳的部件或组件也有所差别。

产物次要由红外探测器、可见光探测器、微光组件、电机及控造组件、雷达信号生成及领受组件、图像处置、集成构造以及其他模块（如电子罗盘、显示模组、惯性丈量）等构成。

光电侦查设备工做原理系通过红外、可见光、微光、雷达等多种探测器停止外部光/电磁信号的领受后构成电信号，电信号通过硬件电路停止信号放大、转换，构成数字信号，并连系图像处置、雷达信号处置等软件算法，提取并加强目的特征，实现全天时目的识别、定位及跟踪。

根据客户现实做战需求，差别产物按需求可集成差别功用模块以构成更为复杂的功用，包罗卫星定位、电子罗盘、惯性丈量、伺服控造、激光测距、存储、信息显示等。

公司已具备复杂光电侦查设备总体研造才能，通过总体设想、前端探测组件设想、信号处置电路设想、伺服控造组件设想、软件设想、构造设想等环节掌控财产链关键环节，通过定造化采购和检测停止过程管控，最末由公司停止总拆或分系统组拆并交付客户。

3.2 军用机器人产物能施行多种使命

机器人系统营业次要包罗侦查机器人、多用处机器人、排爆机器人、军用无人车（重量大于 1,000kg 的空中机器人分类为无人车）、其他类型机器人及机器人组件/部件等。

军用机器人是用于国防军事范畴，能够施行战场侦查、武拆冲击、做战物资输送、通信中继和电子干扰、核生化及爆炸物处置、切确引导与毁伤评估等多种做战使命的机器人。

凡是由行驶平台系统、定位导航系统、综合控造系统、使命载荷系统、人机交互系统等构成。

目前国外已有大量空中机器人列拆队伍并应用于实战，以美国为例，其列拆的空中机器人包罗 PackBot 系列、TALON 系列等。目前国内军用空中机器人并没有明白分类，凡是可根据平台重量将其划分为微型机器人（≤10kg）、小型机器人（10kg~50kg）、轻型机器人（50kg~100kg）、中型机器人（100kg~500kg）、重型机器人（500kg~1,000kg）、无人车（＞1,000kg）等。

此外，按照客户需求及搭载模块差别，部门组件或分系统需停止特殊的工艺处置，如电磁屏障、核化防护、渡水密封、抗冲击处置等。

3.3 手艺已成为公司开展的活力之源

公司已经掌握相关范畴的多传感器交融探测、细小型高精度光电云台、超宽带雷达探测、高效动力驱动、高适应性底盘、多自在度自适应机械臂、高效人机协同及操控共 7 项重要核心手艺及联系关系子手艺。

公司核心手艺次要是为领会决产物应用过程中的利用问题，以及针对特殊应用场景的适用性问题等。

此外，在现有核心手艺的根底上持续深切研究，拓展手艺系统深度及广度，构成了系列具有凸起手艺优势的手艺储蓄。公司将持续聚焦于光电侦查设备和军用机器人范畴，加大研发投入，晋级现有手艺才能，开辟新手艺范畴，构成新的核心手艺。

4 财政阐发

4.1 收入利润阐发：整体运营情况稳步提拔

公司 2021 年度营业收入较上年增加 13,748.82 万元，增幅为 48.32%；归属于母公司所有者的净利润较上年增长 160.51 万元，增幅为 2.73%。

公司 2021 年度归属于母公司所有者的净利润增幅小于营业收入增幅，次要系当期初次实现销售的手持光电侦查设备-G003 产物毛利率较低所致。

2022 年 1-9 月，公司实现的营业收入为 18,012.31 万元，较上年度同期下降 11.93%；归属于母公司股东的净利润为 1,933.04 万元，扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润为 1,411.93 万元，别离较上年增长 2,197.77 万元和 1,862.08 万元。

2022 年 1-9 月公司营业收入与上年同期比拟变革幅度不大，但因为公司 2022 年 1-9 月销售的次要产物排爆机器人-R901 毛利率高于上年同期销售的次要产物手持光电侦查设备-G003，2022 年 1-9 月归属于母公司股东的净利润和扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润较上年同期大幅增长。

从营业类别来看，光电侦查设备营业占比略高。

公司主营营业收入次要来自于光电侦查设备和军用机器人，2019 年-2022H1 年间两类产物各期收入占主营营业收入的比例别离为 93.17%、97.28%、96.80%和 94.88%。

此中，2022 年 1-6 月光电侦查设备收入较小次要受最末客户军方的采购方案影响：2021 年公司两个十三五型号产物纳入十四五军方某才能改良提拔专项，呈现前期产物订单暂时下滑。

2022 年 2 月已起头共同客户启动产物手艺晋级研造工做，完成研造后将不从头停止招投标，间接开展批量采购。毛利率方面，2019 年-2022 年 H1，公司光电侦查设备毛利率别离为 53.83%、 50.00%、28.28%和 38.04%，系公司毛利的次要来源。

此中 2021 年度及 2022 年 1-6 月毛利率较低，次要原因系：

（1）毛利率较高的无人机光电吊舱销售收入占比力低；

（2）手持光电侦查设备-G003 产物销售收入占比力大，该产物总体毛利率较低。

2019 年-2022 年 H1 公司军用机器人毛利率别离为 58.15%、64.87%、37.12% 和 56.77%。

2020 年度军用机器人的毛利率奉献率上升，次要是产物销售收入增长所致。

2020 年度，公司军用机器人毛利率奉献率较 2019 年度增加 14.96 个百分点，次要原因为 2020 年度便携式侦查机器人的销售增长较快，且该产物的毛利率较高。

2021年度军用机器人毛利率奉献率较低，次要因为 2021 年度多用处机器人收入占比力大，其毛利率程度较低：一方面，多用处机器人系科研、采购一体化形式销售，军方在产物研造阶段承担了部门科研经费，响应降低了后续采购单价；另一方面，部门零部件需满足军方保密性等方面特殊要求，满足消费前提的供给商较少，该部门零部件采购价格相对较高，从而招致军用机器人毛利率较低。

2022 年 1-6 月军用机器人毛利率奉献率较低次要是因为公司在施行订单排爆机器人-R901（合同金额 14,264.60 万元）受新冠疫情影响延期至 2022 年 8 月年交付，招致 2022 年 1-6 月军用机器人营业收入规模较小。

4.2 成本费用阐发：间接质料成本占比力高

从营业类别来看，公司的主营营业成本由间接质料、间接人工和造造费用构成，成本构造相对不变。公司主营营业成本中的间接质料为最次要的成本，间接质料次要包罗光电组件、定造件、电子器件等。

2019 年-2022 年 H1，公司主营营业成本中的间接质料占比别离为89.79%、86.37%、88.87%和 90.30%，其占比力高且根本连结不变，那次要因为公司系研发驱动型企业，其次要处置产物研发、设想等工做，不间接消费加工原质料。

公司一般完成研发设想后间接从供给商处购入相关元器件、定造件后在公司内组拆整机并测试查验，因而发作的间接人工、造造费用较少，间接质料占比力高。

公司主营营业成本按产物分类的构造和变更趋向与主营营业收入连结一致。2019 年-2022 年 H1，公司主营营业成本次要为光电侦查设备成本、军用机器人成本，以上两类产物各期主营营业成本之和占主营营业成本的比例别离为 93.07%、96.85%、93.23%和 98.06%，与主营营业收入的构成相婚配。

公司其他主营营业成本次要系手艺办事成本，占比力小。

三费方面，2019 年-2022 年 H1，公司期间费用总额别离为 42,646.89 万元、 6,593.74 万元、4,346.88 万元和 3,128.68 万元，占当期营业收入的比重别离为 386.45%、23.17%、10.30%和 69.22%，次要系销售费用、办理费用和研发费用。

2019 年期间费用金额高，次要是因为股份付出计入办理费用，2019 年计入办理费用的股份付出金额为 38,274.10 万元。扣除股份付出，2019 年-2022 年 H1 期间费用的金额别离为 4,372.79 万元、6,593.74 万元、4,346.88 万元和 3,128.68 万元，占营业收入比重别离为 39.63%、23.17%、10.30%和 69.22%。

2019 年度-2021 年度，期间费用占营业收入比例呈下降趋向，次要系营业收入增长较快招致。

2022 年 H1，期间费用占营业收入比重较大次要系营业收入规模较小所致。研发费用方面，公司始末高度重视手艺研发对公司营业开展的鞭策感化，每年投入大量经费停止新手艺、新产物的研发工做；高度重视手艺人才引进与培育，通过各类渠道吸引手艺人才的同时加大员工的培育力度。

2019 年-2022 年 H1，公司研发投入均做费用化处置，研发费用别离为 2,438.86 万元、4,418.09 万元、2,224.21 万元和 1,646.39 万元，占营业收入的比例别离为 22.10%、15.53%、 5.27%和 36.43%，次要包罗与研发项目相关的质料费、研发人员职工薪酬和手艺办事费及检测试验费等。

5 盈利预测与估值

5.1 盈利预测

✓ 光电侦查设备营业

关键假设 1：基于光电侦查设备下流应用行业的景气宇，考虑到光电系统相产物属军民两用，我们假设 2022 年/2023 年/2024 年营业增速别离为 5%/45%/45%。

关键假设 2：成本方面，毛利率虽会跟着产物构造变革或偶发事务而颠簸，但过去几年公司均有积极办法应对，我们估计 2022 年/2023 年/2024 年毛利率将维持稳中提拔，别离为29.0%/30.5%/31.1%。

✓ 军工机器人营业

关键假设 1：基于军用机器人行业的景气宇，考虑到募投项目产能释放需要时间，估计公司军用机器人营业仍处于快速开展阶段，我们假设 2022 年/2023 年/2024 年营业增速别离为 5%/15%/20%。

关键假设 2：成本方面，募投项目建立完毕，陪伴着产能逐步释放，规模效应下毛利率会逐渐抬升，我们估计 2022 年/2023 年/2024 年毛利率别离为 37.4%/38.2%/39.2%。

✓ 费用端

关键假设 1：跟着销售系统的完美及募投项目标稳步推进，估计费用连结相对不变，因为收入增速高于费用增速，整体费用率呈下降态势。

基于上述关键假设，我们对公司将来三年业绩做出预测。

我们估计公司 2022 年 /2023 年/2024 年的营业收入别离为 4.38/5.96/8.26 亿元，同比增速为 3.87%/36.05%/38.53%。

估计公司 2022 年/2023 年/2024 年归母净利润别离为 0.70/1.00/1.47 亿元，对应增速为 15.1%/43.59%/47.5%。

5.2 公司估值

公司次要运营光电侦查设备营业及军工机器人营业，我们拔取拥有国内大型固定翼长航时无人机系统营业的中无人机、消费研造销售高红外热像仪的高德红外、运营工业机器人的埃斯顿及机器人停止比照，2022 年可比公司 PE 均值为 133 倍。我们估计2022-2024年公司归母净利润为0.70/1.00/1.47亿元，对应市盈率为101.90、71.00、48.14 倍。