在人类对宇宙的摸索中，月球是我们比来的邻人，也是我们迈向更远宇宙的跳板。在那个充满奥秘色彩的星球上，中国载人航天工程办公室近日发布了一份重要的通知布告，颁布发表了载人月球车研造计划的初选成果，由清华大学牵头的“望舒之辇”计划胜利入选。
图1：清华大学的四轮车设想计划
自2017年起，清华大学起头动手载人月球车的研造工做。那个名为“望舒之辇”的计划背后，是无数科研人员的辛勤付出和不懈摸索。他们以工程手艺为根底，融入了中华文明和传统文化的元素，颠末屡次调整和造做理论，最末构成了那个具有立异性和前瞻性的计划。
图2：清华大学的车体角度可调与能够爬动行驶四轮车设想计划
“望舒之辇”那个名字寓意深远。在中国古代传说中，望舒是为月亮驾车的女神，也被借指月亮。那一定名不只很好地贴合了月球车的内涵，更依靠了华夏儿女对摸索宇宙的世代梦想。在那个计划中，设想团队充实运用了现代科技和传统文化的元素，以四轮独立驱动独立转向手艺演示验证车和车体倾角可调和具有爬动行驶功用的四轮车为根底，将中华文明和传统文化融入到了载人月球车的设想中。
图3：秦始皇陵铜车马，为设想团队供给了灵感
在整体构型方面，“望舒之辇”的设想灵感来自于秦始皇陵出土的铜车马的关键元素。以一对大标准车轮来凸起“辇”的关键特征，以圆形穹窿华盖凸显车的华美与尊贵，以显示器收架的“缰绳”外型意寓把握“望舒之辇”的 “航天员”恰是载人探月的践行者，而六轮独立驱动则意喻六匹马拉动“辇”以根据中国的传统礼节赐与航天员最高尚礼遇。此外，为彰显中华文化的博大精深和中国哲学思惟的深邃，还在大车轮毂上应用了“来氏太极图”外型。
在构型方面，“望舒之辇”接纳了奇特的立异设想。大标准车辆位于航天员座椅处，抬高了航天员座椅的高度，不只有效降低了航天员匹敌充气加压航天服变形所需要的肌肉力量，并且开阔了航天员的视野。车顶的华盖不只供给了铺设太阳能电池阵的构造，处理了科学仪器设备持久供电的问题，而且在为航天员遮挡月昼强烈的阳光辐照的同时，为车上设备造造了暗影区域，从而降低了为抵御月昼约128度高温所施行的仪器设备和电池温度控造的难度。此外，还供给了敞篷车所必需的防翻腾收架，以对航天员停止庇护。通过对月球车巧妙的折叠和展开设想，“望舒之辇”不只满足了月球车搭乘月球着陆器到月球外表而对其尺寸和重量的严酷限造前提，还在月球车后部构成了一个面积较大的平台，用于放置科学仪器设备和安装以及收罗到的月球标本。
“望舒之辇”设想计划
为实现载人月球车的高效、平安与可靠驾驶，“望舒之辇”设想团队将卫星的姿势控造思惟应用于月球车的行驶控造，处理了当月球车若干车轮呈现毛病后的行驶控造问题。构成的车辆集中-分离控造理论、办法和手艺能够移植到空中电动车的控造上，付与电动车更灵敏的转向才能，处理高速转弯和湿滑路面高速行驶时的车辆不变性问题。同时，“望舒之辇”还开展了载人月球车的人-机智能混合加强驾驶手艺，实现了手动驾驶、自主驾驶和人机混合驾驶三种形式。该手艺也能够移植到空中车辆的驾驶上来，将人把持和自主驾驶实现更好的连系。此外，为处理航天员穿戴月球航天服存在的手腕和手指运动受限的问题，同时也为了进步驾驶的可靠性，“望舒之辇”专门设想了能够将前进、撤退退却、转向和刹车动做在手感上解耦的操做杆并付与了把持杆鼠标功用。为包管可靠性，还将把持杆至于两名航天员中间位置以便航天员能够随时交接把持本能机能。同样该项手艺也能够移植到空中车辆上来实现主副共驾。
“望舒之辇”关键设想元素
在研造计划的构成过程中清华大学航天航空学院负责总体设想而清华大学美术学院则负责艺术设想同时清华大学其他相关院系别离承担相关关键手艺实现工做。合做单元是中国航天科工集团所属三江集团他们承担了车辆驱动分系统设想和工程实现等使命。
跟着人类对宇宙的摸索越来越深切我们的目光已经不单单局限于地球外太空的每一个角落都储藏着丰硕的资本和无尽的可能性。做为中国载人航天工程办公室发布的载人月球车研造计划的初选成果“望舒之辇”无疑是中国航天事业的一个重要里程碑它不只代表着我们在航天手艺上的打破更象征着中华儿女对未知世界的英勇摸索和对美妙将来的无期限待。
来源 : 清华新闻网、文物陕西
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